موزه یادبود کیهان ‌نوردی یا موزه فضانوردی مسکو در سال ۱۹۸۱ همزمان با بیستمین سالگرد پرتاب «یوری گاگارین» اولین کیهان نورد به فضا افتتاح شده است.این موزه ۸۵ هزار جزء مختلف از جمله کپسول فضایی مورد استفاده «گاگارین» و یک ماه‌ نورد از مأموریت ‌های «لونوخود» (ماه نوردهای رباتیک شوروی) در دهه ۱۹۷۰ را در خود جای داده است.

در موزه هوافضا مسکو که سالانه میزبان ۳۰۰ هزار گردشگر است، نمونه ای از اولین ماهواره روسی؛ اسپوتنیک، لباس ‌های فضایی اصلی، تاریخچه سگ «لایکا»، ابزارهایی که «یوری گاگارین» اولین انسان در فضا با آنها آموزش داده شده، اسناد و مدارک، عکس، تقویم، دست نوشته های فضانوردان و ….به نمایش گذاشته شده است. این موزه در واقع ادای احترامی برای اکتشاف فضایی روسیه در مسکو است.